j'ai eu 3 jours de suite le défaut "esp à controler", à chaque fois pas d'incidence particulière, redémarrage et plus de voyant

J'ai controlé avec clip, l'abs avait un défaut non présent: signal roue absent, j'ai avancé/reculé, toutes les roues indiquent la vitesse
Coté UCH 2 défauts
Un non présent: émission multiplexée angle volant absente
Un présent: signal vitesse abs non transmis par l'abs (pas de photo du coup c'est pas ...